Symétries et moment

La première partie développe, à la lumière du savoiréactuel, la théorie des
perturbations introduite par Lagrange dans la mécanique céleste. C'est le
point de départ d'un cours moderne de mécanique théorique, présenté de manière
progressive et complète. L'objet de la seconde partie est l'application
moment, notion ayant émergé au début des années cinquante, qui associe les
invariants et les symétries d'un système dynamique. On trouvera dans cet
ouvrage une clarification de la nature géométrique essentielle du moment : il
s'agit de résultats profonds et nouveaux, qui expliquent et unifient en un
cadre géométrique simple de nombreux aspects apparaissant jusque-là comme des
exceptions ou des obstacles au développement de la théorie. La mécanique
analytique est donc développée de manière claire et moderne sans pour autant
négliger l'aspect historique. L'ouvrage intéressera les étudiants en deuxième
et troisième cycles par sa clarté ; les chercheurs confirmés y trouveront une
réflexion historique nouvelle.