L'étalonnage des robots manipulateurs industriels - une innovation permanente

Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le
monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique
industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots
manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation
des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les
principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques
aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique,
ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux
étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous
ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. Patrick
Maurine est maître de conférences à l’INSA de Rennes. Ses travaux
portent sur la précision et l’étalonnage des robots manipulateurs
industriels. Jean-François Quinet est consultant en robotique
appliquée à l’ensemble de l’industrie internationale depuis 1973. Ses
activités portent aussi sur la mesure tridimensionnelle statique et
dynamique.