Robotique flexible - applications à la manipulation multi-échelle

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du
micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle
dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique
nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques
performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu
des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de
flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de
certains composants technologiques constitutifs du système ou par la
géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs
à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes
terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de
manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées
scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à
toute personne intéressée par le champ de la robotique
flexible et plus particulièrement par la manipulation.